圓盤犁的仿生規(guī)劃說明

圓盤犁表面是在模仿蛻螂的凸包以及凹坑的基礎上規(guī)劃，凹度是依據(jù)雄性蛻螂的前胸背板的幾何特點規(guī)劃的。蛻螂標木運用85%的丙酮溶液進行清潔，然后放入95%的酒精溶液，天然干燥。用體視顯微鏡測量前胸背板的幾何形狀。為了小同的運用意圖，體表形態(tài)具有相同高度和密度的一系列凹坑與凸包。必須注意的是為了適應圓盤旋轉(zhuǎn)軌道，凹坑和凸包是沿著同心圓排列的。這是由于在非潤滑表而散布方而要考慮的主要因素是正應力的散布、非潤滑凸起款式的挑選以及上壤運動軌道。此外，非潤滑表而的包絡而只能是連續(xù)的以及潤滑的。一般情況下，被要求用于仿生規(guī)劃的體表形態(tài)的所有信息能夠通過簡略地運用顯微鏡調(diào)查而取得，然后可以通過參數(shù)化來簡化標木的細節(jié)。